一种具身智能代步机器人及其决策控制方法

本发明公开了一种具身智能代步机器人及其决策控制方法，主要涉及人工智能领域，具体是一种具身智能代步机器人及其决策控制方法。包括驱动底盘、与驱动底盘快拆连接的调节结构、与调节结构铰接的座椅、与座椅连接的扶手、与座椅转动连接的椅背、陀螺仪、压力传感器；所述驱动底盘包括底盘、设置在底盘上的多个驱动电机、与驱动电机连接的驱动轮、设置在底盘上的电池组，所述调节结构根据座椅重心角度位置和重力变化自动调整座椅和椅背的角度姿态。本发明的有益效果在于：能够更智能的辅助行动不便者在复杂的环境中移动和完成日常任务，在代步过程中更加安全以及更加方便。通过AI大语言模型能够代替人进行部分决策，并且更加智能化、操作简单化。