无人机灾害影像开放词汇风险评估方法及设备、存储介质

本发明公开了无人机灾害影像开放词汇风险评估方法及设备、存储介质，通过无人机群采集灾害区域的多视角影像数据，采用自适应注意力机制动态聚焦关键区域，通过多尺度特征融合提取灾害场景要素；构建可动态更新的灾害开放词汇库，利用视觉语言模型将影像特征与词汇库要素进行语义匹配；基于时空图网络建模灾害要素关系，结合大语言模型动态量化受灾人员风险并生成救援路径方案。本发明能够有效提升灾害场景中人员风险评估的灵活性与泛化能力，显著提高救援决策的准确性与时效性，提供有效的救援优先级指导，具有重要应用价值。