一种清洁机器人中减速带识别与响应系统

本发明提供一种清洁机器人中减速带识别与响应系统，属于机器人技术领域，本发明包括图像采集、目标检测、深度估计、三维坐标转换、地图标注及运动控制等；通过深度相机识别地面减速带特征，并自动调整机器人速度、姿态或路径，从而提高清洁效率与行驶稳定性。