一种具备调节功能的自适应智能工装夹具

本发明属于工装夹具技术领域，具体的说是一种具备调节功能的自适应智能工装夹具，包括加固夹具，所述加固夹具的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端上设置有夹持机构，在其向前移动前，可启动电动推杆，使伸缩海绵外侧与轨道内壁相抵，同时，可启动充气泵，使气体喷头内喷向轨道内壁，之后本发明在轨道上移动时，利用伸缩海绵对轨道内壁上粘附的异物和灰尘进行擦拭，同时，利用喷头内喷出的气体对轨道内壁上粘附的异物和灰尘进行吹除处理，从而能够对轨道内壁进行清洁，提高其内部的洁净度，进而能够降低本发明在轨道上移动时所受到的摩擦力，继而使索驱机器人顺利在轨道上移动，从而能够保证索驱机器人顺利在轨道上进行施工作业。