模型训练方法、车辆控制方法、装置及相关设备

本申请公开了一种模型训练方法、车辆控制方法、装置及相关设备，方法包括：获取基础指令；对基础指令进行意图识别，得到至少一个意图以及每个意图对应的多个槽位；对于每个意图，根据第一模糊指令生成策略对意图对应的多个槽位进行处理，得到意图对应的多条模糊指令；根据每条模糊指令和对话状态记录，生成每条模糊指令对应的第一多轮对话文本；根据每条模糊指令以及对应的第一多轮对话文本，构建训练集；采用训练集对学生模型进行训练，得到目标模型。车辆可根据目标模型得到指令完整的结构化控制指令，从而对用户输入的控制指令进行精准响应。