一种基于IMU的步态分割方法

本发明公开了一种基于IMU的步态分割方法，涉及运动分析技术领域，包括：对IMU采集的三轴加速度数据进行处理，提取加速度幅值，并基于加速度幅值识别步态周期；基于步态周期与三轴加速度数据，动态更新与步态事件检测相关的多个动态参数；基于动态参数，识别步态周期中的多个关键事件，包括起始点、结束点、离地点与落地点；输出完整步态事件序列，用于步态分析。本发明通过运动状态自适应判断、步态周期检测、动态参数更新，实现高精度的步态分割，显著提升可穿戴设备运动分析精度。