一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统

本申请涉及一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统，其中，该方法包括根据预设标定任务序列，配置标定环境，并初始化与预设标定任务对应的移动机器人位姿。加载多个传感器的标定插件，根据标准传感器参数检测各传感器参数，获取传感器检测结果。基于传感器检测结果，根据标定环境和移动机器人位姿，通过运动调度规则，依次执行各标定插件，获取多传感器的一键标定结果。解决相关技术中多传感器标定技术，通过人工逐个操作，导致标定流程割裂，存在标定效率低的问题。