一种PMSM驱动系统逆变器开路故障诊断方法

本发明公开一种PMSM驱动系统逆变器开路故障诊断方法，属于电机驱动系统故障诊断技术领域，包括：通过预构建的PMSM驱动系统中逆变器的混合逻辑动态模型，获得理想电流值；通过预构建的改进超螺旋滑膜观测器，获得观测电流值；将所述理想电流值与所述观测电流值作差得到三相电流残差；根据所述三相电流残差得到故障诊断分类变量；将所述三相电流残差在每个周期上求取均值得到三相残差均值；根据所述三相残差均值和预设定阈值的关系得到故障诊断检测变量；通过所述故障诊断分类变量和所述故障诊断检测变量在故障表中对应的值能够得到开关管故障位置。本发明克服了引入传感器导致故障率增加的问题，能够实现对多种故障类型的精准定位。