一种基于多模态检测器的行人检测方法

本发明公开了一种基于多模态检测器的行人检测方法，涉及行人检测领域，包括：获取包括RGB图像与红外图像的多光谱行人检测图像数据集；建立基于状态空间模型的多模态检测器，利用所述多光谱图像数据集训练所述多模态检测器；采集检测区域同一时刻的RGB图像和红外图像，对齐后输入到训练好的多模态检测器，得到行人检测结果。本发明方法不仅具有出色的检测精度，同时还具备非常快的推理速度，能够有效提高暗光或夜间光照条件下的行人检测准确性。