一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统

本发明提供了一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统，属于双向定位技术领域，该具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统包括红外触发相机单元及手持定位单元；红外触发相机单元包括第一红外发射器阵列、第一红外信号采集器、第一姿态传感器、第一超声波测距模块、第一无线通信模块及第一控制芯片；手持定位单元包括第二红外发射器阵列、第二红外信号采集器、第二姿态传感器、第二超声波测距模块、第二无线通信模块及第二控制芯片；第一控制芯片与第一红外发射器阵列、第一红外信号采集器、第一姿态传感器、第一超声波测距模块及第一无线通信模块电连接；本发明实现了在复杂环境下实现红外触发相机的精确定位。