一种管道铺设自动焊接机器人

本发明涉及自动焊接机器人技术领域，且公开了一种管道铺设自动焊接机器人，包括支撑框架、焊接机械臂和控制器，所述支撑框架的顶部固定安装有第一侧板，所述第一侧板的一侧固定连接有传动箱，所述第一侧板的另一侧通过轴承转动连接有用于对管道进行夹持的三爪卡盘，所述三爪卡盘的一侧设置有预热机构；本发明通过设置预热机构，能够通过将需要预热的管道通过三爪卡盘进行固定，之后通过连接头将燃气管与弧形箱相连，燃气会进入弧形箱内，由多个火焰喷头喷出，使用点火器将燃气点燃，使得火焰喷头中喷出的燃气形成火焰，火焰呈弧形与管道接触，从而达到均匀预热的作用，提高后续焊接的效果。