一种面向果实采摘的农业移动机器人自主导航方法

本发明公开了一种面向果实采摘的农业移动机器人自主导航方法，该方法采用DBSCAN方法和果实簇分裂的方法对驻车点进行规划，从而将筛选出的果实均落入以获得的驻车点为圆心，采摘范围阈值为半径的范围内，使得农业移动机器人遍历驻车点就能够高效的将筛选出的果实采摘完成，避免了现有技术中“边走边采摘”的现象，由于减少了行驶路径和启停次数，利用本发明提供的方法提升了农业机器人采摘效率的同时，还减少了能量的消耗。