摘要
本发明涉及设备定位技术领域,公开一种通讯设备实时定位方法,包括:步骤1,提供预先构建的三维数字孪生模型,所述三维数字孪生模型内存储有物理结构中物理相对位置信息与三维坐标的映射关系;步骤2,获取通讯设备的初始三维坐标,依据通讯设备与定位基站间的无线信号交互参数,计算生成初始三维坐标的定位质量因子;步骤3,将所述定位质量因子与预设警告阈值进行比较。采用无线信号与视觉定位融合的技术方案,通过定位质量因子动态触发图像辅助定位,达到抑制非视距传播误差的技术效果,相较于现有技术中单纯依赖无线信号强度或时延参数进行定位的方案,解决高密度货架遮挡导致信号衰减剧烈、定位偏差增大的不足。
技术关键词
实时定位方法
通讯设备
视觉标识符
数字孪生模型
坐标
图像采集模块
物理
因子
时间差
接收信号强度指示
卡尔曼滤波算法
网格
定位基站
超宽带技术
轮廓
货架
直线段
卡尔曼滤波融合
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