基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于多模态感知的机器人具身智能控制方法及系统，该方法通过多模态感知技术采集环境图像、接触力觉和声音信号等数据，生成控制日志并进行状态评估与动作意图识别，对控制指令进行合理性校验，提取异常控制日志的行为模式关键要素，调整行为模式后建立状态评估与控制指令的映射机制，在实时控制中捕捉行为模式并生成控制指令。控制系统包括历史控制分析、控制特征识别、控制指令修正和具身控制执行模块。本发明提升了机器人多模态感知能力，实现了控制指令的有效校验与调整，建立了精准的映射机制，提高了机器人的环境适应能力、控制精度和智能化水平，适用于机器人具身智能控制领域。