摘要
本发明公开了一种机器人头部装置,包括颈部固定架、电机支架、安装架、下部头壳、上部头壳和拾音器,电机支架相对于颈部固定架固定,电机的转动法兰面凸出于电机支架的上侧;安装架连接于转动法兰面,安装架连接有相机、屏幕、扬声器、音频控制板和降压模块,相机和屏幕位于电机支架前方,扬声器位于电机支架的左右两侧,音频控制板位于电机支架的上方,降压模块位于音频控制板的后方;下部头壳连接于安装架,下部头壳的下部设有开口;上部头壳可拆卸地连接于下部头壳,上部头壳的前侧设有用于安装相机的第一安装口和用于安装屏幕第二安装口,上部头壳和下部头壳合围形成容纳腔,能够改善现有机器人头部空间利用不足、维修不便的问题。
技术关键词
机器人头部装置
头壳
颈部固定架
电机支架
降压模块
控制板
屏幕支架
支架主体
扬声器支架
法兰面
音频
头部支架
相机支架
激光雷达
安装板
拾音器
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