一种内法兰连接螺栓拆装装置

一种内法兰连接螺栓拆装装置，涉及一种螺栓拆装装置，装置包括安装台和L型可折叠拆装模块，所述安装台包括垂直机械臂、水平机械臂以及自旋转机构；所述L型可折叠拆装模块包括折叠机构，辅助折叠装置，可视化模块以及拆装模块。垂直机械臂直立于地面上做整体安装台的支撑机构，水平机械臂通过电机支架安装在垂直机械臂伸缩杆上端，自旋转机构与L型可折叠拆装模块通过电机支架固定在水平机械臂伸缩杆前端。本发明通过安装台与L型可折叠结构配合工作，实现内法兰连接螺栓的精准拆装工作，降低了内法兰连接螺栓拆装工作的难度，提高了工作效率。