巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，包括巡检车底座，设置于巡检车底座上的机械手；机械手包括伸缩机构；巡检车底座设置有折叠机构；还包括分体机器人和容纳分体机器人的收纳仓；收纳仓上方设置有进出通道；收纳仓底部设置有弹力机构；进出通道上方设置有下压机构；进出通道设置有收放口，收放口朝向与折叠机构折叠伸缩机构的方向相反；进出通道还设置有推拉机构，推拉机构设置有电动锁紧装置；分体机器人前侧设置有海尔贝克永磁机构；中间永磁体和轭铁外缠绕设置有电磁感应线圈，电磁感应线圈通电后产生与中间永磁体反向的磁性。防止巡检机器人发生侧翻，防止分体机器人摔落。