面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人

本发明涉及建筑工程机器人领域，尤其是涉及面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人，其能够解决在空间钢结构三维桁架内通行越障难的问题，并且保证通行过程平稳，各个轮腿行走机构可适应空间网格结构下弦杆轨道上的叉型障碍，恒力支撑滑裙机构能保证机器人对V型通道的适应性及机体的自身稳定，方便机器人在空间网格结构内通行及喷涂作业，具体包括机身，所述机身上设置有进行喷涂的作业系统和对周围环境进行感知的环境感知系统；所述机身的底部从前往后依次设置有能各自上下伸缩进行越障的前轮腿行走机构、中轮腿行走机构和后轮腿行走机构；所述机身的左右两侧分别对称设置有能辅助支撑在空间钢结构中斜腹杆的恒力支撑滑裙机构。