异构的飞控计算机和多余度飞控计算机系统

本发明提供一种异构的飞控计算机和多余度飞控计算机系统，所述飞控计算机包括用于接收外部数据进行计算生成输出数据的正常模式锁步计算单元，所述输出数据是用于控制航空飞行器的控制指令，所述正常模式锁步计算单元选择性采用如下两种结构之一：第一种结构包括两个异构的控制处理器，通过所述两个异构的控制处理器同时对所述外部数据进行计算生成两组所述输出数据，比较两组所述输出数据实现锁步；第二种结构包括一个双核锁步处理器，通过两个内核同时对所述外部数据进行计算生成两组所述输出数据，比较两组所述输出数据后实现锁步。本发明提供了一种更具安全性的飞控计算机。