用于仿真模拟器的多自由度并联运动平台运动轨迹碰撞风险预警方法与系统

本发明提供一种用于仿真模拟器的多自由度并联运动平台运动轨迹碰撞风险预警方法与系统，该多自由度并联运动平台运动轨迹碰撞风险预警方法能够根据平台当前的运动状态和目标位姿，提前预测未来一段时间内电动缸的位置变化，通过动态运动轨迹的预测能够在运动过程中不断更新预测位置点信息，能够实时跟踪电动缸的运动状态，为碰撞预判提供准确的位置信息，预测电动缸在未来一段时间内的位置变化，提前判断出电动缸运动过程中是否会因为速度和位置变化而产生碰撞风险，提高碰撞预判的准确性和前瞻性，保证平台控制和运动的可靠性与稳定性。