基于飞行机械臂的耐张线夹测温传感器安装系统及方法

本发明公开了基于飞行机械臂的耐张线夹测温传感器安装系统及方法，至少包括计算机设备、无人机遥控器、飞行机械臂设备和测温传感器，所述飞行机械臂设备至少包括无人机、深度相机、无线传输模块和挂线行走装置，其中无人机底部设有可伸缩的机械臂，机械臂末端设有夹爪机构，无人机顶部设有挂线行走装置，挂线行走装置内设有距离传感器，深度相机位于无人机机臂的上方，用于获取无人机的飞行轨迹图像及安装过程图像；无线传输模块位于无人机内，测温传感器活动连接于飞行机械臂设备中无人机面板的中部；本发明实现飞行机械臂设备安装测温传感器于垂直双分裂导线耐张线夹上，避免人员高空带电作业，提高作业效率与安全性。