基于多模态减速与智能控制的滑翔降落安全防护服装

本发明公开了一种基于多模态减速与智能控制的滑翔降落安全防护服装，包括穿戴本体，穿戴本体包括‌气动结构层、‌‌机械控制层、‌‌智能感知层，‌气动结构层包括‌梯度复合织物、‌自充气和化学反应相结合气囊及‌可变迎角翼型滑翔面，‌可变迎角翼型滑翔面设置多组，且每一组‌可变迎角翼型滑翔面均包括若干个弹性结构绳，‌‌机械控制层包括若干个‌磁流变滚珠丝耦联驱动设备，‌磁流变滚珠丝耦联驱动设备包括若干个微型电机以及滚珠丝杆，若干微型电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆旋转时能够驱动对应的一个弹性结构绳一端撑开，每一个弹性结构绳的另一端固定在‌梯度复合织物，‌‌智能感知层设置在穿戴本体的背面。本发明环境适用性强。