一种通讯系统及方法、车辆

本申请提供一种通讯系统及方法、车辆，包括：在主MCU不能控制主开关模组或者在CAN主芯片与CAN目标总线的连接存在异常的条件下，通过辅MCU控制辅开关模组导通，以通过CAN辅芯片与CAN目标总线进行连接通讯；或者，在辅MCU不能控制主开关模组或者在CAN辅芯片与CAN目标总线的连接存在异常的条件下，通过主MCU控制主开关模组导通，以通过CAN主芯片与CAN目标总线进行连接通讯。其中，主MCU与辅MCU可以设置在车辆底盘或车辆底盘控制系统中。本申请通过对车辆底盘实现CAN通讯故障及时检测，无论是主MCU或者辅MCU所对应的通讯线路出现故障或异常，都可以及时进行平滑切换，避免由于车辆底盘与其他ECU的CAN通讯失效而导致底盘控制系统失效，从而提高底盘控制系统的可靠性。