一种基于丝杆传动的绳驱膝关节外骨骼

本申请公开了一种基于丝杆传动的绳驱膝关节外骨骼，涉及机器人技术领域。通过膝关节组件内部刚性连接方式与动力组件与膝关节组件之间柔性连接方式的耦合，提高了穿戴的舒适性并减轻了重量，更加适合儿童长期佩戴与训练使用。该外骨骼包括包括动力组件、膝关节组件和腿部绑缚组件；膝关节组件通过腿部绑缚组件绑缚在腿部；膝关节组件包括大腿曲面支撑件和小腿曲面支撑件；大腿曲面支撑件和小腿曲面支撑件铰接；动力组件设置在大腿曲面支撑件上；动力组件通过牵引绳与小腿曲面支撑件连接。本申请用于提升膝关节外骨骼的性能。