基于离线编程的曲面体打磨路径调试优化方法及装置

本公开的实施例提供一种基于离线编程的曲面体打磨路径调试优化方法及装置，该方法包括：将打磨机器人、打磨工具、夹取工具和待打磨工件的三维模型导入到离线编程软件中，并根据实际工作场景调整模型位置和参数；在离线编程软件中，基于调整后的模型位置和参数生成打磨路径；对打磨路径进行仿真模拟和路径优化，直到打磨路径满足预设的工艺要求，输出优化后的打磨路径程序；以及，将打磨路径程序输出到现场机器人控制系统中执行打磨任务，并基于现场调试记录在离线编程软件中生成工艺文件。