一种无需特征的CAN总线电压入侵检测方法及系统

本发明公开了一种无需特征的CAN总线电压入侵检测方法及系统，属于车辆入侵检测领域。本方法采集CAN总线上所有ID的电压信号直接分解为上升沿和下降沿，上升沿和下降沿构成边沿集，进而形成训练样本集；利用训练样本，对GMM模型进行训练，为所有ID分别构建指纹模型；对于待检测数据帧，同样分解其电压信号并获得边沿集，将待检测数据帧的边沿集输入对应指纹模型进行评分，通过比较模型匹配得分与模型阈值，判断待检测数据帧的合法性；若确定为恶意帧，则通过与其他指纹模型匹配，追溯其来源，实现精准检测与定位。本发明优化电压入侵检测算法，提高检测效率，构建更加完善的CAN总线安全防护体系，为智能网联汽车的安全发展保驾护航。