摘要
本发明公开了一种基于轻量级网络的道路车辆目标检测方法,基于YOLOv11的主干结构,提出了一种轻量级、高表达力的骨干网络结SALBNet替换传统主干网络,并加入新型C2PSA_GZB注意力机制,利用新型C2PSA_GZB注意力机制与所述SALBNet轻量化主干网络连接。在YOLOv11的颈部结构中利用创新的C3k2_SHD来替换颈部中的C3k2层,并提出一种融合局部与全局信息的创新上采样机制Dxh_Sample。利用改进后的目标检测模型在ACDC车辆数据集上进行训练,通过训练结果对模型性能进行系统评估。与现有技术相比,本方法在保持检测精度的同时,显著减少了YOLOv11模型的参数量和计算量,提升了训练效率,实现了网络结构的轻量化改进,增强了模型在实际应用中的部署性能和运行效率。
技术关键词
颈部结构
注意力机制
通道
分支
车辆
残差模块
上采样
采样模块
多尺度特征
关系建模
语义特征
输出特征
网络结构
阶段
基础
训练集
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