一种换电装载机的换电时机优化方法、系统及存储介质

本发明公开了一种换电装载机的换电时机优化方法、系统及存储介质，算法包括建立装载机电池模型以及装载机运行部分和铲斗部分的动力学模型；获取特征数据；利用高斯滤波对特征数据进行平滑处理后再进行归一化标准处理；基于不同工况下的识别信号数据进行工况分类，通过对标准化后的多维特征向量数据使用PCA算法降维得到影响工况分类的主要识别特征，建立随机森林工况分类模型将实时工况分类；利用所建立的电池剩余电量预测模型预测某工况未来一段时间的SOC；构建多目标优化模型，综合任务进度、换电耗电量及经济性，动态计算最佳换电时间窗口；最终通过显示模块输出换电指令并提示，实现准确预测能耗并优化换电时机，有效提升作业效率和能源利用率。