基于注意力机制的点云多尺度特征分割方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种基于注意力机制的点云多尺度特征分割方法、装置、设备及介质，方法通过提取点云数据的几何与语义特征构建多尺度特征组，基于实时策略计算局部几何复杂度与语义重要性生成动态权重系数；根据权重优先级控制多尺度分支的时序激活顺序，实现关键区域的精细化分割；最后通过闭环反馈机制优化策略参数，形成自适应场景演进的资源分配系统。该方法通过动态分配策略解决现有技术中静态注意力机制无法适应场景变化、多尺度计算资源分配失衡的问题，显著提升复杂动态场景下的分割精度与计算效率，为自动驾驶等实时三维感知场景提供可靠技术支撑。