一种用于物料运输系统的高压插头插拔装置及方法

一种用于物料运输系统的高压插头插拔装置及方法，高压插头插拔装置包括：机器人，安装在第一输送端处；固定组件，设置有两组；定位夹具组件，安装在高压插头上；末端夹具组件，安装在机器人末端并可在机器人的移动下与定位夹具组件连接以带动高压插头与插座插接连接；其中，固定组件包括：安装底座，包括第一安装面和第二安装面，第一安装面可供插座固定连接，第二安装面设置有与插座同心的插接筒以供高压插头插接；外螺纹套，套接并固定于高压插头；旋转套，转动连接于插接筒上且内设有与外螺纹套螺纹连接的内螺纹，旋转套转动时可带动高压插头插入插接筒或者从插接筒内转出；高压插头与第一输送端的插接筒连接后可与插座连接并实现电性导通。