一种基于点云数据的蛛网式扩散矿山巷道建模方法

本发明公开了一种基于点云数据的蛛网式扩散矿山巷道建模方法，包括点云数据获取与几何特征预处理、多核心点驱动的环扇形自适应扩散建模、局部结构融合与拓扑连接路径优化以及柔性三角面拼接与全局模型闭合构建步骤，最终生成连续、平滑的全局表面模型。本发明方法能够高效适应矿山巷道等复杂不规则环境，显著提升建模精度与稳定性，适用于三维建模、结构重建及安全监测等场景。