一种制导火箭轴向力偏差系数在线辨识方法

本发明提出一种制导火箭轴向力偏差系数在线辨识方法，首先构建单隐层轻量化神经网络离线拟合模型，输入为马赫数Ma、攻角α、侧滑角β和舵偏角δ的四维参数空间，输出为拟合获得的标称轴向力系数CAfit；然后将离线拟合模型部署至弹载计算机，飞行过程中实时计算并存储标称轴向力FAnorm和实际值FArel序列，其中FArel由加速度测量值反推获得；最后基于滑动时间窗口内的{FAnorm,FArel}数据集，采用带有遗忘因子的地推最小二乘法在线辨识实现标称轴向力系数FAnorm与飞行过程中的实际轴向力系数FAreal之间偏差系数kpc＝FAreal/FAnorm的精确辨识，利用辨识结果对标称轴向力系数进行实时修正。