一种采用无人机辅助光伏部件安装的控制方法及系统

本发明提供了一种采用无人机辅助光伏部件安装的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：获取无人机采集的目标地理区域的图像信息和红外感应设备采集的目标地理区域的地表信息，构建目标地理区域的三维地理模型，确定光伏设备的目标安装参数，将构建的光伏设备的三维模型集成到三维地理模型，获取综合三维模型，在基于综合三维模型确定光伏设备的巡检路线后，确定中间地理区域，基于中间地理区域的已安装光伏设备的安装参数优化目标安装参数，并基于优化后的目标安装参数在目标地理区域安装光伏设备，提高光伏部件的发电效率。