一种PCB焊点缺陷视觉检测方法及系统

本发明提出一种PCB焊点缺陷视觉检测方法及系统，步骤如下：S1、获取PCB焊点图像并预处理；S2、基于YOLO目标检测模型构建改进的FD‑YOLO模型：在主干网络末尾引入TripletAT模块，通过对TripletAT模块输入特征的旋转操作和跨维度交互，增强空间与通道特征的关联性；将颈部网络的Upsample层替换为Dysample模块；并在颈部网络的输出部分引入DWAT模块，基于DWAT模块输入特征获得综合复杂度评分，通过动态窗口预测网络将综合复杂度评分映射为窗口尺寸，并根据窗口尺寸执行DWAT模块输入特征的局部平均池化生成多尺度特征，对多尺度特征进行加权求和获得增强特征；S3、将预处理后的PCB焊点图像输入训练好的FD‑YOLO模型，获得缺陷检测结果。本发明可以实现对PCB焊点缺陷的高精度、高效率检测。