一种室内料场的无人机自动盘库方法及系统

本发明公开了一种室内料场的无人机自动盘库方法，该无人机自动盘库方法包括以下步骤：S1、无人机从料场棚内设置的机场起飞后，通过UWB定位，按照棚内划定物料区自动规划航线飞行或定点悬停；S2、通过无人机上挂载的激光三维扫描设备对料堆进行实时扫描，并将数据回传至地面站，地面站进行料堆数据计算得出料堆的面积、体积和所在棚内的位置信息；S3、无人机结束盘库任务后，自动识别返回机场。本发明通过对无人机的飞行控制，激光三维扫描设备对数据的获取，以及地面站对数据的处理和管理，自盘库任务开始无人机起飞、至任务结束后无人机返回，有效实现了盘库的全流程自动化。