一种基于三维激光扫描模型的危爆物型号智能识别方法

本发明公开了一种基于三维激光扫描模型的危爆物型号智能识别方法，涉及智能识别技术领域；包括：对危爆物进行扫描，获取其表面的点云信息；将得到的点云信息进行预处理；对预处理后的三维模型进行摆正，选择其中的一部分作为匹配计算的依据，对摆正后的三维模型进行Z轴方向投影，形成危爆物外部轮廓信息；统计X轴方向到危爆物轮廓部分法向的角度信息，并计算角度的直方图分布；基于局部轮廓模型法向量分布和局部交叠模型，分别计算第一相似度和交叠相似度；将二者加权平均，得到最终的相似度评分。本发明提高了危爆物识别的效率，降低了对专家经验的依赖，减少了因资料不足而导致的误判，对于提升危爆物处理的安全性和效率具有重要的实用价值。