一种基于网络通讯的倒立摆控制系统及实验方法

本发明公开了一种基于网络通讯的倒立摆控制系统及实验方法，涉及一种控制理论实验平台。系统包括编程系统、实验交互系统和倒立摆系统。所述实验交互系统搭载第一交互程序和第二交互程序，所述第一交互程序基于UDP通信协议实现实验交互系统和编程系统之间的双向数据交互，所述第二交互程序基于UDP通信协议实现实验交互系统与倒立摆系统的双向数据交互。本发明实验交互系统搭载的交互程序，一方面直接完成对倒立摆系统伺服电机驱动器的控制与信号读取，另一方面直接与编程系统的Matlab、Python程序通讯，接收用户直接在Matlab、Python下编写的控制算法和指令，实时完成对倒立摆系统的控制，降低了用户的编程能力要求，提高了教学实验的便捷性。