一种云机器人任务的网络资源调度方法、设备及介质

本发明公开了一种云机器人任务的网络资源调度方法、设备及介质。本发明定期动态调整在云边端协同系统中云机器人任务部署方案，提升了云机器人任务在复杂网络环境下的任务完成质量和任务完成实时性。相对已有的云机器人任务部署方法，本方案可以在复杂网络环境下，高性能地保证云机器人任务完成质量和任务完成实时性。本方案中云机器人任务部署方案的动态调整考虑了云机器人任务的任务完成质量和任务完成实时性，并综合考虑了云机器人任务的网络传输资源消耗、网络计算资源消耗，保证了云机器人任务的网络资源调度性能最优。