雷达数据关联方法、装置、电子设备、存储介质及产品

本申请公开了一种雷达数据关联方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该雷达数据关联方法包括：获取雷达数据，所述雷达数据包括目标帧对应的点云簇以及跟踪点；确定处于波门内的每个数据对的关联分数，并根据各所述数据对的关联分数确定关联分数矩阵，其中，每个数据对中包括一个点云和一个跟踪点；在满足拆分条件的情况下，将所述至少两个子矩阵，并根据各所述子矩阵确定点云簇和跟踪点的关联结果。上述技术方案利用波门筛选检测点，并将关联分数矩阵拆分为子矩阵，降低了计算量和计算复杂度，提高雷达数据的关联效率和实时性。