一种基于CAN总线的电动滚筒控制装置

本发明提供了一种基于CAN总线的电动滚筒控制装置，属于物流输送技术领域，包括主控模块、CAN通信模块、电动滚筒接口模块和传感器接口模块，CAN通信模块通过CAN总线与上位机连接；主控模块具有主控芯片U5A，主控芯片U5A与CAN通信模块连接；电动滚筒接口模块具有多个，每个电动滚筒接口模块的输入端与主控芯片U5A连接，输出端与电动滚筒的驱动电机连接；传感器接口模块具有多个，每个传感器接口模块的输出端与主控芯片U5A连接，输入端与传感器连接，用于将传感器采集的信号反馈给主控芯片U5A，进而通过电动滚筒接口模块控制电动滚筒转动。本发明电动滚筒控制装置的自动化和智能化程度较高，能够实现对多个电动滚筒的控制，避免驱动线路和控制线路的强电/弱电耦合干扰场。