智能感知诊断系统、方法、可读存储介质及巡检机器人

本发明涉及机器人感知与人工智能的技术领域，公开了一种智能感知诊断系统、方法、可读存储介质及巡检机器人，具体为：通过第一传感器模块获取环境的第一类型感知数据，分析所述第一类型感知数据以识别特征区域，并生成探测任务，根据所述探测任务，动态地调整第二传感器模块的工作参数，以对所述特征区域进行增强探测，融合所述第一类型感知数据和从所述第二传感器模块获得的增强探测数据，以生成环境的表征。本发明通过传感器间的认知协同、主动干扰抑制及物理信息融合，根本性地解决了机器人在玻璃‑金属混合环境下的感知难题，并赋予其设备健康状态的初步诊断能力。