基于多模态数据融合的智能信息处理系统

本发明公开了基于多模态数据融合的智能信息处理系统，属于数据处理技术领域，旨在解决高速运行中多模态数据异构、预处理耗时及传输不稳定问题；系统含数据采集模块，利用轨道检测车的多目相机和激光雷达采集轨道数据，建立时序多模态数据集；数据预处理和特征提取模块通过边缘计算节点实时预处理并提取特征；动态信任配置模块依预处理数据配置动态信任度；三维点云融合模块据信任度执行时序数据三维点云融合，生成融合结果；行驶数据采集模块实时获取动车行驶数据集；多模态三维目标检测模块用于对融合结果和行驶数据集进行目标关注检测；结果输出模块据检测结果生成轨道变形区域的三维边界框和分类置信度。