一种果实采摘数据检测装置

本申请公开了一种果实采摘数据检测装置，涉及果实采摘技术领域，该果实采摘数据检测装置包括：测量装置和上位机，测量装置包括数据采集模块和中央处理模块，测量装置设置在果树上的目标位置上；数据采集模块用于在果实采摘过程中实时采集测量装置的运动数据，将运动数据发送到中央处理模块；中央处理模块用于根据实时采集的运动数据，采用姿态识别和轨迹跟踪模型，实时得到测量装置的位置和姿态，将测量装置的位置和姿态实时发送到上位机；上位机与中央处理模块无线通讯连接；将测量装置的运动数据、位置和姿态作为果实采摘过程中的运动数据、位置和姿态，本申请可实现在果实振动采摘过程中果实运动数据的实时采集及监控。