大型转炉精密安装就位方法及系统

本发明公开了一种大型转炉精密安装就位方法及系统，属于转炉安装就位技术领域。本发明的转炉精密安装就位系统，包括：转炉输送机构，用于将转炉输送至转炉基台进行安装；激光扫描仪，用于对转炉进行扫描，以采集转炉在就位输送过程中不同位置的点云数据；转炉三维模型构建单元，用于通过点云三维重构模块构建得到转炉的三维模型；转炉安装偏差判断单元，用于求解转炉中心点与目标安装中心线之间的距离偏差值，以判断转炉是否精确到达预期目标位置；控制单元，用于控制转炉输送机构的运行与停车。本发明通过在转炉就位过程中利用点云重构三维技术，从而使得转炉就位更加精准和便捷，大大提升了转炉就位的效率和准确性。