多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统

本申请公开了多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统，属于计算机技术领域，包括：获取第一多模态数据；第一多模态数据包括第一图像数据、第一点云数据和第一力觉数据；对第一图像数据和第一点云数据进行数据融合，实时构建场景的三维模型；根据三维模型的实时环境数据生成最优路径，并转换为人形机器人的关节指令，生成动作控制策略；根据动作控制策略，通过视觉伺服控制调整机器人的手臂运动，得到第一操作数据；通过闭环控制方式调整机器人的路径和动作，得到第二操作数据；通过DDPG算法，进行强化学习和定期评估，持续优化动作控制策略。本申请可以实现自适应能力强、操作精度高、鲁棒性好的多模态感知的机器人动作自适应控制。