基于端到端大模型的导盲机器人系统

本发明提供了基于端到端大模型的导盲机器人系统，涉及智能机器人技术领域，手握把手内侧置触摸震动传感器，当检测到障碍物时发出震动提示，并随着障碍物的靠近加快震动频率，手握把手下方设置有高清摄像头，用以提示当前环境中的重要物体并对近距离交流对象的面部进行识别；伸缩杆能够伸缩从而适应不同的用户；机器人主体结构采用两轮平衡下车式驱动结构并配备高扭矩电机和陀螺仪，机器人主体结构外侧设置数个摄像头覆盖360°视野，用于实时环境图像采集，机器人主体结构内嵌主控芯片板用于支持实时多模态数据处理。本发明通过端到端大模型整合多模态输入，结合低成本硬件，实现高效、低成本的自主导航。