有限空间作业人员定位方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种有限空间作业人员定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集目标有限空间的点云数据，并基于点云数据构建目标有限空间的三维数字模型；基于UWB基站网络与定位标签的通信数据生成作业人员的初始定位信息；根据目标有限空间内各UWB基站的信号到达时间和信号强度对初始定位信息进行调整，获得目标定位信息；将目标定位信息映射至三维数字模型，实时显示作业人员的位置和运动轨迹。由于本发明根据各UWB基站的信号到达时间和信号强度对初始定位信息进行调整，将获得的目标定位信息映射至通过点云数据构建三维数字模型中，相比于现有技术，本发明提升了有限空间作业人员的定位精确度和有限空间作业的安全性。