一种基于深度学习的无人机集群协同灾害监测方法及系统

本发明公开了一种基于深度学习的无人机集群协同灾害监测方法及系统，方法包括：步骤S1、获取无人机集群中每个无人机的性能参数数据并进行性能分类，得到初始能力等级划分；步骤S2、划分灾害区域，基于所述初始能力等级划分结果，使用深度学习算法对无人机集群在所述灾害区域进行初始任务分配；步骤S3、基于所述灾害区域，获取每个区域的灾害环境实时变化信息，基于所述灾害环境实时变化信息判断是否调整所述初始任务分配；步骤S4、基于重新分配的任务实现无人机集群的协同灾害监测。本发明通过预先建立无人机能力数据库，对不同性能指标进行分类处理，确定初始能力等级划分结果。