一种腰椎穿刺系统及方法

本发明公开了一种腰椎穿刺系统及方法，包括医疗床、第一机械臂、第二机械臂、射线数字成像系统和显示器，医疗床上集成有射线探测器，第一机械臂的末端集成有射线发生器，第一机械臂调节射线发生器相对于射线探测器的位移和角度；还包括用于覆盖于患者穿刺部位的定位格栅，定位格栅位于射线探测器与射线发生器之间；射线数字成像系统接收射线探测器的信号并转化为显示器显示的数字图像；第二机械臂的末端集成有穿刺模块，第二机械臂基于数字图像调节穿刺模块的穿刺位置和穿刺角度；实现穿刺前的穿刺角度和穿刺位置定位，同时在穿刺过程中成像反馈提高穿刺成功率，即使存在失败情况还能保证基础数据支撑二次穿刺成功。