将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法

本发明公开了一种将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法，属于机械臂控制技术领域，装置包括机械臂、控制模块、抓取区及堆放区，抓取区和堆放区安装摄像头，控制模块的处理器与机械臂、摄像头连接，将搬运任务分为计算和执行任务，在机械臂执行任务时，处理器并行计算任务。本发明分解物品搬运任务成多个子任务，将子任务分为计算任务与执行任务，计算任务依赖CPU运算，执行任务依赖机械臂、末端工具等执行机构，因此计算任务和执行任务可并行处理。本发明提出将计算任务并发处理的方式，在机械臂移动中，当满足条件时，启动并行计算任务，从而减少整个搬运流程耗时，提升搬运效率。